Dahulu kala, makhluk asing datang ke Bumi, menyatu dengan manusia di planet ini. Karena penampilan mereka, mereka dijuluki "Mecha-ude," karena saat menyatu, mereka tampak sangat mirip dengan anggota tubuh yang dimekanisasi.Melalui kerja sama yang tidak disengaja, siswa sekolah menengah biasa Hikaru Amatsuga bekerja bersama Mecha-ude Arma, yang merupakan makhluk yang sangat langka dan istimewa. Untuk melindungi Arma, kelompok perlawanan ARMS menugaskan pengguna Mecha-ude ganda Aki Murasame untuk mengikutinya ke mana pun dia pergi. Namun, dia juga mencari pengguna Mecha-ude Tipe Ular yang misterius, yang telah menempatkan banyak rekannya dalam kondisi kritis.Di balik layar, sebuah organisasi yang dikenal sebagai Kelompok Kagami sedang mencari "Lengan Pemicu" yang mistis, sebuah Mecha-ude yang dikatakan memberikan kekuatan tak terbatas. Ketika nyawa Aki terancam oleh kelompok ini, Hikaru harus bekerja sama dengan Arma untuk menemukan keberanian untuk melawan dan, di sepanjang jalan, belajar bahwa hidupnya tidak akan pernah biasa lagi.
